在二程兄弟之前的儒学系统里，一个人想成为君子，重在涵泳，日日浸润在孔孟的言语之中，亲君子，远小人，有智慧者还可以努力将自己的生命体验去贴近“居仁由义”。这是“知及之”。那时的学者尚不能发挥并践行孔子讲的后面三步。只有到了二程兄弟这里，才有具体的工夫，并通过这些具体的工夫去做到以仁守之。何为工夫？就是研习的把柄，每天可以用来自我修正的方法。二程子专门提炼出孔子常讲的“敬”，子思在《中庸》里反复强调的“诚”，合并为诚敬二字，反复疏通讲解，作为学习者的日常工夫，必有事焉而勿正，勿忘勿助长，日积月累，“盈科而后进，放乎四海”。
二程子又提倡了另外一个日常工夫，即静坐。传诵千古的程门立雪即是在伊川“瞑目静坐”时发生的。
“谢显道习举业，已知名，往扶沟见明道先生受学，志甚笃。明道一日谓之曰：‘尔辈在此相从，只是学某言语，故其学心口不相应，盍若行之？’请问焉，曰：‘且静坐。’伊川每见人静坐，便叹其善学。”