腿脚之所以不容易被理智控制，可以精确地反映一个人的内心活动，是因为腿脚相较于其他部位的肢体语言离大脑中的意识稍远。事实证明，当某一事物越远离大脑意识，那人的理智就越难发挥作用。
在人类还没有语言，处于野蛮状态的时期，那时的面部表情是很少的。但是，人类有一种不受大脑控制，出于本能的一种反应，那就是人的腿脚能够根据周围环境的变化，做出非常迅速的反应。例如，当一个野蛮人感觉到有野兽侵袭的时候，他不会进行理智的思考，而是会本能地撒开腿脚准备逃跑。
我们的腿脚会在有需要的时候做出条件反射：停下来、逃跑或者攻击对方。这种从我们祖先的集体无意识中传承下来的动作，准确地反映着人们真实的内心活动，在生活工作和谈判中非常实用。
随着人类文明的发展，在受到特殊训练的时候，有很多的肢体语言会被理智所控制，做出对自己有利的肢体反应。不过，腿脚的肢体反应在人类的本能之中早已经根深蒂固，是很难被理智所控制的。比如，当我们遇到危险的时候，也会做出像祖先那样的反应。我们首先会稍作停顿，出现冻结反应。随后把身体的重心转移到一条腿上并微微向前倾斜，摆出打算逃跑的姿势。如果最后意识到危险无法逃开，必须要面对的时候，我们就会做出踢腿的反应，进入具有攻击性的备战状态。