五天以后，朱鲔对守城的部下说；“我先去探望虚实，你等仍旧守城，如我不归，尔等率军南下，投奔郾王尹尊。”尹尊是刘玄所封的郾王。同时受封的还有朱鲔，但朱鲔反对刘玄封异姓王，自己也曾拒而不受，才改为大司马，可见朱鲔对汉朝是十分忠诚的。他安排好之后，单骑来至汉营，先见岑彭，并自缚其身，由岑彭带至刘秀行辕。刘秀正坐在榻上，见二人来到，急忙起身迎接，并亲去其缚，朱鲔跪在地上，说道：“臣知有罪，望陛下宽恕。”刘秀忙把朱鲔扶起，并为他掸去膝上的尘土，宽容地说道：“为主尽忠，何罪之有？请将军再勿这样说，今能与将军共同匡复汉室，真是社稷之幸，天下之幸。”
刘秀忙命准备酒宴，赐朱鲔同饮。席间，谈笑甚欢，不知不觉中，朱鲔的顾虑全部消除了。宴罢，刘秀命令岑彭“送朱将军过河，然后请朱将军自归洛阳。”朱鲔回到洛阳，与诸将言刘秀不记旧怨、宽厚大度，是位圣明的英主。诸将都十分高兴。
第二天，朱鲔率全体守城将士向刘秀投降，被刘秀封为平狄将军、扶汉侯。