当胎儿长到3个月的时候，胎儿已具人形，对外界的压、触动作可以感应，孕妈妈可用轻柔的手法抚摩下腹部，或在摇椅中轻轻摇动，通过羊水的震荡给予胎儿压、触的刺激，会促进胎儿神经系统的发育。当孕妈妈隔着母体触摸胎儿的头部、臀部和身体的其他部位时，胎儿会作出相应的反应。婴幼儿的天性是需要爱抚的，有规律的抚摩胎教，就像是妈妈与胎儿的对话一样，可以形成良好的反应与互动。
抚摩是孕妈妈与胎儿之间无声的语言，通过对腹部的抚摩，孕妈妈传递给胎儿是一份浓浓的母爱。按摩胎教在妊娠3个月时进行，以后在胎儿发脾气胎动激烈时，或在各种胎教方法之前都可应用此法。
准备工作
抚摩胎儿之前，孕妈妈应排空小便。抚摩胎儿时，孕妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。进行抚摩胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。
合适的姿势
孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。