“曹先生，我们也擂鼓准备进攻吧！”
曹刿摆摆手，“不着急，还不到时候！”
齐军又擂响了第二通战鼓，齐军一阵大喊，曹刿还是命鲁军按兵不动。
鲍叔牙见对方始终不动，还以为对方见自己这边士气高昂，胆怯怕战了，就立刻擂响第三通战鼓，齐军随之向鲁军冲过去。
曹刿转头对鲁庄公说道：“我们也可以进攻了！”
鲁庄公立刻命人擂响战鼓，之前被对方耀武扬威的样子气得火冒三丈的鲁军，得到进攻命令，就像下山的猛虎一样扑向齐军。齐军没想到鲁军竟然发起如此勇猛的攻势，很快便败下阵来，转头就撤。
鲁庄公十分高兴，一挥手就打算乘胜追击，却被曹刿拦住了，“别着急，等我看一看！”
他下车看了看齐军撤退的车辙(69)，又爬上车看了看远退的齐军，然后肯定地对鲁庄公说：“主公可以命人追击了！”
鲁军兵士听到追击的命令，个个奋勇当先，乘胜追击，终于把齐军赶出鲁国国境。