李唐王朝建立后，为了神化自己的统治，认道教教主李耳为祖，大加封号，大立道观，谒祠礼拜，优礼道士、女冠，提高道教在三教中的地位，令天下士人皆读老子书，科举考试中设道举，给道士加官晋爵，修《道藏》等，道教的发展盛极一时。
唐高祖曾因晋州人吉善行于羊角山传老君言“子孙享国千岁”而于其地立庙祭祀，武德七年（624年）还亲自到楼观，拜谒老子祠。唐太宗于贞观十一年（637年）于亳州修老君庙，并度道士和拨给庙户以奉香火。当时，有僧人智实和法琳称李唐皇室非老子之后，智实被杖不久死去，法琳则被流放。唐高宗即位后，不仅亲自到亳州谒老君庙，并且追尊老君“太上玄元皇帝”号，下令王公百僚皆习《老子》，于科举考试中加试《老子》，还令天下诸州普置道观、度道士等，形成了道教在唐代发展的第一个高潮，道教的理论化建设也大大加强。