公孙鞅对于秦王来说，并不是宗亲，并没有旧谊，只是凭着才能被任用。他要对秦国尽责，除了进攻别的国家没有其他办法。于是公孙鞅就为秦国统兵进攻魏国。魏国派公子卬率兵抵御他。公孙鞅在魏国时，原本和公子卬很要好。他派人对公子卬说：“我所以出游并希望显贵，都是为了公子您的缘故。现在秦国让我统兵，魏国让公子同我对抗，我们怎么忍心互相交战呢？请公子向公子的君主报告，我也向我的君主报告，让双方都罢兵。”双方都准备回师的时候，公孙鞅又派人对公子卬说：“回去以后再也无日相见，希望同公子聚一聚再离别。”公子说：“好吧。”魏国的军校们谏诤说：“不能这样做。”公子卬不听。于是两人相聚叙旧，公孙鞅乘机埋伏下步卒车骑俘虏了公子卬。秦孝公死后，惠王即位，因为这件事而怀疑公孙鞅的品行，想加罪于公孙鞅。公孙鞅带着自己的家人与母亲回魏国去，魏国大臣襄疵不接纳，说：“因为您对公子卬背信弃义，我无法信任您。”所以，士人对自己的行为不可不审慎。