古兵车尊者居中
《左传·成二年》：“韩厥代御居中。”杜注云：“自非元帅，御者皆在中，将在左。”可证兵车元帅及君皆在中也。又，《诗》：“左旋右抽。”郑笺：“左，左人，谓御者。右，车右也。中军，谓将也。”兵车之法，将居鼓下，故御者在左。
古兵车有楼车
《左传·宣十五年》：“登诸楼车，使呼宋人而告之。”楼车高，登之可与城上人语，否则不闻也。又，《成十六年》：“楚子登巢车，以望晋军。”巢车盖亦上有楼，若鸟巢然，登之则敌人动静虚实皆在望中。其高盖有数丈，不然，晋人夷灶塞井设幕，不得清晰如是。惟其高如是，其广若干，挽以马乎，推以人乎，如何而后免倾危之患，其详制则不可考矣。
兵车上建旗状况
《周礼·春官·司常》：“交龙为旂。”《释名》：“旂，倚也，画作两龙相依倚也。”又，《尔雅》：“有铃曰旂。”注：“悬铃于竿头。”又，《说文》：“旂有众铃，以令众也。”是旂者，画两龙于上，复于竿头悬铃，以为号令也。又，《春官·司常》：“熊虎为旗。”注：“画熊虎者，言其猛莫敢犯。”又，《释名》：“熊虎为旗，军将所建，象其猛如虎，与众期其下也。”是旗者，期也，画虎以象威，与众期其下，以听誓约也。而旗之末曰斿，《博雅》：“天子十二斿至地。”曲柄者曰旃。而军帅所建者曰旆，进则居前，《左传·庄二十八年》“子元、斗御强、斗梧、耿之不比为旆”，注“子元自与三子持建旆以居前”，疏“行军之次，旆最居前”是也；退则殿后，《左传·宣十二年》“令尹南辕返旆”。旆者，旐之末，郭璞云“旐帛全幅长八尺，旆帛续旐末为燕尾”，《释名》云“鱼蛇为旐，建之于后，所以察事宜之兆”者是也。